L'exercice de la profession de psychomotricien est régi par le décret de compétences du 6 mai 1988 (Décret n°88-659).

La psychomotricité est une discipline paramédicale qui intervient sur prescription médicale.
L'intervention du psychomotricien vise à restaurer un état d'équilibre, de mieux-être psychocorporel. 

Pour cela, le psychomotricien s'attache à susciter et diversifier les vécus corporels dans l'espace et le temps par sa propre disponibilité psychocorporelle. 

Particulièrement répandue dans le champ de l'enfance, la psychomotricité s'adresse et s'adapte à tous les âges de la vie et tous les troubles psychomoteurs.

En voici quelques illustrations : 
- Pour les bébés et jeunes enfants : soutien et accompagnement du développement psychomoteur, guidance parentale, troubles des interactions précoces...

- Pour les enfants et adolescents : hyperactivité, troubles des coordinations motrices, troubles des apprentissages, troubles de motricité fine, du graphisme et de l'écriture, développement dysharmoniques, particularités sensorielles, troubles de l'image du corps, troubles de la connaissance du corps... 

- Adultes et personnes âgées : conscience corporelle, troubles de l'orientation spatiale, anxiété, hyperactivité, syndrome post-chute... 

Le psychomotricien est également formé à la relaxation psychomotrice, qu'il va adapter à chaque sujet : dynamique, passive, avec ou sans mobilisation. 
Au cœur des grandes transformations sociétales actuelles, le psychomotricien propose de revenir à la question de la singularité de l'être. 
Pour cela, il va choisir des activités, appelées aussi médiations, adaptées à chacun en fonction du motif de consultation et /ou des informations issues du bilan psychomoteur : activités rythmiques, activités de mobilisation du geste et de la posture, techniques de graphisme....